O Regimento de Infantaria n.º 2 teve a sua origem como Regimento de Granadeiros da Rainha, unidade de elite criada em 1842 e que era responsável pela guarda pessoal da Rainha D. Maria II. Em 1855 o regimento adoptou a designação de RI 2, que manteve ao longo do resto da sua história, excepto no período de 1977 a 1993 em que foi chamado Regimento de Infantaria de Abrantes.

 

O regimento esteve aquartelado em Lisboa desde a sua criação em 1855 até 1918, quando foi transferido para Abrantes. Esteve aquartelado onde hoje se localiza a Biblioteca Municipal e posteriormente, em  Maio de 1955, para uma nova localização, o Quartel de São Lourenço, onde se manteve até a Unidade ser extinta em 2006.